Staffan Mårtensson är en mångsidig musiker som sedan 2001 är soloklarinettist i Hovkapellet på Kungliga Operan. Han har framträtt som solist i hela Europa, t. ex. med Wiener Konzertverein, Stuttgarts Kammarorkester, Toulouse Kammarorkester, Camerata Lausanne, Bratislava Filharmoniska Orkester, Orchestre de la Garde Républicaine de Paris, Het Brabants Orkest Eindhoven, Orchestre de Basse-Normandie, Tjeckiska Kammarfilharmonien, Kristiansands Kammarorkester, Kungliga Hovkapellet, Stockholms Nya Kammarorkester (SNYKO), samt ett dussintal andra svenska orkestrar. Med Hovkapellet var han solist hösten 2005 i en balettversion av Aaron Coplands Klarinettkonsert i föreställningen Dreamland med koreografi av Matjash Mrozewski.
Hans repertoar sträcker sig från klassikerna till nutida musik, klezmer och jazz. Han har givit ut ett dussin CD, bland annat Stockholm Chamber Jazz och Clarinetto con forza, för vilken han vann en Grammis som Årets klassiska artist 2006. Han är konstnärlig ledare för Östergötlands Musikdagar och ledde under många år Sommarnattskonserterna på Nationalmuseum.
Som dirigent, utbildad på KMH i Stockholm, är han flitigt engagerad runt om i landet. Under 2023 leder han förutom Hovkapellet i Var är smörgåsen? bland annat Norrköpings Symfoniorkester, Arméns Musikkår och Östgöta Blåsarsymfoniker. Han grundade 2017 frilansorkestern SoFo Chamber Orchestra och leder St Tomas Symfoniorkester i Vällingby sedan 2015.
2014 mottog Staffan den kungliga medaljen Litteris et Artibus för sina konstnärliga insatser i svenskt musikliv.